方向的直线进给运动，可以保证研磨砂轮切到工件上任意坐标点，但研磨砂轮轴线的方向不可改变。研磨砂轮轴线上的点实际切削速度为零，研磨砂轮中央的容屑空间也很小。如果这些点参与切削，不利的切削条件会导致加工表面质量下降，刀刃磨损加剧，加工时间延长，使高品位的研磨砂轮材料得不到充分利用。与三轴联动铣削比较，五轴联动铣削具有一系列优点。此时，通过2根旋转轴的运动，可以随时调整研磨砂轮轴线的方向，使铣刀轴线与工件表面夹角和实际切削速度保持不变。可以更为灵活地设定走刀路径，以满足对工件表面给定的峰谷深度的要求。其中使用球头研磨砂轮加工时，无论研磨砂轮相对工件处于什么方位，总是在半球面上分离切屑。因此每次总是切下几何形状和尺寸相同的切屑。发生改变的是分离切屑时刀刃的运动轨迹，以及由此而确定的刀刃接触条件和切削几何运动条件。